各相关单位：
为深入贯彻国家《“机器人+”应用行动实施方案》，切实推进机器人与能源电力领域深度融合，更好服务新型电力系统构建，加速新质生产力的培育与发展，加快能源电力系统转型升级，中国电机工程学会电力机器人专委会决定于2024年11月举办第一届电力机器人大赛。欢迎从事电力机器人生产制造企业、科研机构、高等院校等相关单位的团队和个人踊跃参加。现将有关事项通知如下：
一、竞赛内容及形式
竞赛采用产品应用现场展示或演示方式进行，拟设置变电巡检机器人赛、输电导（地）线修补机器人赛和配电带电作业机器人赛等三个赛道,同时开展电力机器人新技术观摩赛。
1.变电巡检机器人赛
参赛机器人包括轮式、挂轨、腿足式等适用变电站室内外巡检的各种机器人。围绕机器人实用、高效巡检的目标，针对室外、室内巡检场景分别设置项目。对于室外巡检机器人，通过在巡检场地设置各类障碍、多种行走路面、检修挂牌区、偏航迷航区等复杂工况，考核机器人场景变化容错、全局路径规划、自主导航定位、自适应复杂环境巡检等能力，采用变电站巡检真型环境考核机器人在较长时间段的连续运行情况及可靠性。对于室内巡检机器人，面向保护室、开关室、GIS室和主控室等多场景，对机器人可见光巡检、辅助照明、环境检测和红外检测等巡检能力进行竞赛，局放检测、复位开关按钮操作、人员防护穿戴设备异常识别等可作为附加项。
2.输电导（地）线修补机器人赛
针对架空输电线路导地线机器人智能修补作业项目，设置一段长度的模拟真型断股、散股导线（地线），从机器人自主上线、智能带电修复作业工艺与质量、作业总时长与效率、灵活部署及易操作性等方面，对机器人智能修补导地线作业技术先进性、实用性和成熟性进行竞赛。
3.配电带电作业机器人赛
针对配电网架空线路机器人带电接引流线、断引流线作业项目，设置模拟真型结构布置的10kV线路作业场景，采用人机协同或遥控操作机器人作业方式进行接引流线、断引流线作业，从机器人作业安全性、作业场景适应性、作业工艺、作业效率、智能化水平等方面，对配网机器人带电作业技术先进性、实用性和成熟性进行竞赛。
4.电力机器人新技术观摩赛
征集发、输、变、配电各专业领域的新型电力机器人装备与原创性新技术，筛选出一批具有创新性、实用性、可复制性和可推广性的电力机器人技术创新应用项目进行现场操作演示与观摩交流，展示电力机器人技术最新成果，带动“机器人+”产业链与新业态，为新质生产力的培育与发展提供有力支撑。观摩赛演示项目方向包括但不限于：开关柜机器人倒闸操作、机器代人操作与检修、人形机器人新型装备与技术等。
二、竞赛组织
1.组织机构
主办单位：中国电机工程学会电力机器人专委会
承办单位：IEC标准促进中心（南京）、中国电力科学研究院有限公司、国家电网有限公司带电作业与智能巡检实验室
协办单位：国网上海市电力公司、国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
本次赛事组委会由中国电机工程学会电力机器人专委会秘书处负责组织和管理。
2.时间与地点
（1）竞赛时间：2024年11月。
（2）竞赛地点：湖北省武汉市江夏区五里界蔡王村，国网特高压交流试验基地（武汉市江夏区凤莲大道1号）
三、参赛条件与方式
1.参赛选手资格
（1）热爱本职工作，遵纪守法，具有良好的职业道德；
（2）拥有电力机器人从业经历或电力机器人专业背景；
（3）参加竞赛的参赛队伍应提供至少1套参赛的机器人及配套装备。
（4）参加观摩赛的参赛队伍应提供至少1套可现场演示的软件系统平台、硬件模块或机器人样机。
2.报名方式
（1）采用会员单位推荐、个人自愿报名的参赛方式。
（2）每支队伍参赛选手不超过3人，每个单位不超过2支参赛队伍。
四、竞赛相关进程的重要时间节点
1.报名开始：即日起开始报名，机器人三个竞赛赛道及新技术观摩赛的报名表，分别见附件1和2。参加机器人三个竞赛赛道的产品可提供电网用户出具的应用证明。
2.报名截止：2024年9月15日截止。根据报名情况进行参赛队伍的最终确认。报名成功后，主办单位会邀请参赛队伍联络人加入赛事微信群。
3.竞赛答疑与预测试：2024年9月-10月，主要内容包括：竞赛答疑、竞赛场地试用、1次模拟测试，筛选运行可靠性高的机器人参赛。
4.2024年11月中上旬，发布竞赛次序、参赛队伍进行正式比赛。正式竞赛时间及安排，另行发通知。
6.公布竞赛成绩及获奖名单：2024年11月中旬。
五、奖项设置
1.团队证书。按赛题赛道独立设置证书，按晋级原则进入决赛的团队，决赛时按最终得分从高到低对各参赛队进行排名。设立一等奖、二等奖、三等奖，各奖项获奖队伍比例不高于参赛队伍总数的10%、15%、25%。对于观摩赛，设置优秀方案奖、优秀项目奖、优秀设计奖。
2.设立竞赛优秀组织奖，表彰对竞赛做出重要贡献的组织者。
六、其他事项
1.有关第一届中国电机工程学会电力机器人大赛的进一步信息，包括具体赛事流程、赛事指南等具体事项，参赛队伍报名成功后，在赛事联络人微信群中发布。
2.联系人及联系方式：
中国电科院武汉分院
蔡焕青 15927510967 caihuanqing@epri.sgcc.com.cn
中国电科院武汉分院
胡霁 13469994519 huji@epri.sgcc.com.cn
中国电机工程学会电力机器人专委会
付晶 13971548241 fujing@epri.sgcc.com.cn
文件：中国电机工程学会电力机器人专委会关于举办第一届电力机器人大赛的通知
附件：1.电力机器人竞赛报名表
